\input{preamble.tex}

\raggedbottom
\begin{document}
\frontmatter														% Front-indhold sidenummereres med romertal
\input{formalia/forside}
\cleardoublepage
\input{formalia/titelblad}
\input{formalia/forord}
\input{formalia/ordliste}
\cleardoublepage

%----------% Indholdsfortegnelse %----------%
\setlength\parskip{0ex}									% Fjerner den vertikale afstand mellem hver linie i indholdsfortegnelsen
\tableofcontents*												% Indholdsfortegnelsen 
\setlength{\parskip}{3mm}								% Genopretter den vertikale afstand mellem hver linie


%----------% Indholdsfortegnelse %----------%
\mainmatter														% Main-indhold sidenummereres med tal

%----------% Introduktion %----------%
\input{formalia/indledning.tex}

%----------% Analyse %----------%
\part{Analyse}
\input{analyse/beskrivelse-kransystem.tex}
\input{analyse/problemformulering.tex}
\input{analyse/modelbestemmelse.tex}
\input{analyse/friktion.tex}
\input{analyse/dc-motor.tex}
\input{analyse/gear.tex}
\input{analyse/kran.tex}
\input{analyse/geometriske.tex}
\input{analyse/moment.tex}
\input{analyse/samletModel.tex}
\input{analyse/nonlinear.tex}
\input{analyse/parameterestimering.tex}
\input{analyse/kravspecifikation.tex}
\input{analyse/accepttestspecifikation.tex}

%----------% Konstruktion %----------%
\part{Konstruktion}
\input{konstruktion/indledningkonstruktion.tex}
\input{konstruktion/digitalisering.tex}
\input{konstruktion/klassisk/indledning.tex}
\input{konstruktion/klassisk/systemtyper.tex}
\input{konstruktion/klassisk/antiwindup.tex}
\input{konstruktion/klassisk/stabilitet.tex}
\input{konstruktion/klassisk/dimensionering_x.tex}
\input{konstruktion/klassisk/dimensionering_y.tex}
\input{konstruktion/klassisk/implementering.tex}

\input{konstruktion/moderne/moderne_indledning.tex}
\input{konstruktion/moderne/tilstandsform.tex}
\input{konstruktion/moderne/styrbarhedobserverbarhed.tex}
\input{konstruktion/moderne/tilbagekobling.tex}
\input{konstruktion/moderne/anti-windup.tex}
\input{konstruktion/moderne/observer.tex}
\input{konstruktion/moderne/feedforward.tex}
\input{konstruktion/moderne/dimensionering.tex}
\input{konstruktion/moderne/implementering.tex}
%----------% Afslutning %----------%
\part{Afslutning}
\input{afslutning/accepttest/indledning.tex}
\input{afslutning/accepttest/klassisk.tex}
\input{afslutning/accepttest/moderne.tex}
\input{afslutning/funktionstest/funktionalitets_indledning.tex}
\input{afslutning/vurdering.tex}
\input{formalia/konklusion.tex}
\input{afslutning/perspektivering.tex}
%\input{formalia/perspektivering.tex}

%----------% Diverse %----------%
\bibliography{bibtex/litteratur}							% Litteraturliste 
\newpage\listoffixmes											% Fixme-listen

%----------% Bilag %----------%
\appendix
\part{Appendiks}
\input{appendiks/maalejournaler/sensorer.tex}
\input{appendiks/maalejournaler/effektforstaerker.tex}
\input{appendiks/maalejournaler/indledendeanalysetest.tex}
\input{appendiks/forsoegsjournaler/funktionalitetsforsoeg.tex}

\end{document}